历史上张鲁麾下人才并不多，其中包括杨任、杨松、杨柏等人还是《三国演义》中虚构的人物，在真实历史上并不存在。
实际上张鲁部下也只有其弟张卫、阎圃、杨昂、杨白、程银、侯选、刘雄鸣、马超、马岱、庞德、董种等等。
【张鲁和五斗米教】
历史上关于张鲁去世的时间有着不同的记载。
据《犹龙传·卷五》记载张鲁于西历245年去世——系师鲁，字公期，嗣师子也，大魏特节镇南将军，凉、益二州刺史。后隐修遗训，以正始六年八月亦于阳平化升天。
而据《真诰·卷四·运象篇》记载，张鲁则是在西历259年去世——按张系师为镇南将军，建安二十一年亡，葬邺东。后四十四年，至魏甘露四年，遇水棺开，见尸如生，出著床上，因举尘尾覆面，大笑咤，又亡，仍更殡葬。其外书事边，略如此。未审夜解当用何法。依如许掾，似非剑杖也。
目前主流关于张鲁去世的时间则是建安二十一年（216），也就是在曹操夺取汉中一年之后，不过我在《三国志·张鲁传》、《后汉书·刘焉传》以及《资治通鉴》中都没有找到关于这个时间的记载。
不过如果张鲁是建安二十一（216）去世的话，那就有些让人疑惑了，因为张鲁的弟弟张卫也是差不多在这一时间去世，未免太过于巧合了。但要说是曹操暗中除去张鲁的话，孟德同学对于张鲁的待遇可是很优渥的，在张鲁投降之后依然将其封侯，五子也封为列侯，看不出来曹操对于老张家的不满，要说没有阴谋的话，张鲁和张卫也死的太快，太巧了。
张鲁投降之后，曹操大举迁徙当地的百姓，五斗米教也趁机得以进一步发展，当时曹操将张鲁等大批汉中教民北迁到长安、洛阳、邺城等重镇之后，他们利用曹魏政权宽待张鲁家族之机，或明或暗地向社会下层和上层传播五斗米道。经历曹魏和西晋，至东晋时，五斗米道取得了很大的发展，使五斗米道的势力发展至北方和中原地区。
【张鲁麾下】
历史上张鲁麾下人才可以说是少的可怜，可能就连罗贯中先生都看不过去了，所以在《三国演义》中帮张鲁加了杨任、杨松、杨柏三个部下。
张鲁的本部部下基本上记载的只有张卫、阎圃、杨昂、杨白等寥寥数人，其余像程银、侯选、刘雄鸣、马超、马岱、庞德、董种等人都是汉中关中之战被曹操击溃，投靠他的原关中诸侯。
张卫是东汉末沛国丰（今江苏丰县）人，张鲁之弟，字公则。曹操在建安二十年（215）攻取汉中时，张鲁想投降，但张卫力主一战，虽然张卫最终还是失败了，但的确一度挡住了曹操，只是最后运气不太好。据《世语》记载“卫惧，以为大军见掩，遂降”，其后被封为昭义将军，于建安二十一年（216）去世。
据《汉天师世家》记载张卫还是南郡太守张愧的兄长，并且因为笃信道教，弃官回家。
阎圃是益州巴西安汉人，张鲁的功曹，也是其实际上的主要谋士。早先曾经劝阻张鲁称汉宁王，阳平关被曹操攻陷后，张鲁准备投降，阎圃又劝张鲁暂时不要投降，先退往巴中，再把自己卖个好价钱，等张鲁到巴中后，阎圃又劝其尽快在曹操和刘备之间二选一，最终张鲁投靠曹操，阎圃也因此被封为列侯。
延康元年(220年），阎圃列名劝进，称“建节将军平乐亭侯臣圃”。黄初年间，曹丕增加他的封邑，长期再礼请之中。十余年后，阎圃因病身亡。
杨昂是张鲁麾下有数的大将之一。其人在马超攻取凉州时就被张鲁派出帮助其围攻凉州刺史韦康于凉州治所冀城，城破后，杨昂在马超的默许下处死了刺史韦康。在阳平关之战，杨昂帮助张卫对抗曹操，失利，之后再无其记载。
杨白是张鲁麾下部将之一，曾经欲加害马超。
程银、侯选、刘雄鸣本来都是关中诸侯，其中除了刘雄鸣之外都参与了关中联军对抗曹操，关中联军失利后，程银、侯选投靠了张鲁，至于刘雄鸣因为拒绝参与联军被马超击溃，投靠曹操后被其派出收拢旧部，结果被部下胁迫逼反，被夏侯渊击溃，遂归顺张鲁，汉中被曹操占据后，三人均向曹操投降，程银、侯选二人官复原职，刘雄鸣则被调往渤海郡。
马超在张鲁的帮助夺取了凉州，但不久就因为部下的叛变而丢失了领地，他的妻子子女也因此尽被屠戮，后马超投靠了张鲁，并且被张鲁所重用，被任命为仅次于其的都讲祭酒，甚至张鲁还准备将自己的女儿嫁给马超，不过此举最终被劝阻，后刘备派李恢结好马超，马超认为张鲁不能成大事，就转而南下投靠了刘备。
马岱、董种都是马超的亲戚，马岱是马超的从弟，董种则是马超一个小妾的弟弟，二人在杨阜和姜叙背叛后，随马超投靠了张鲁，后来马岱还追随马超南下归顺了刘备。
庞德原是马腾麾下，从马腾进击反叛的羌、氐等外族，数有战功，迁至校尉。后在河东大战中，庞德随马超出征，并且将袁谭麾下统帅郭援斩首，后张白骑作叛于弘农，庞德复随马腾往征，东西崤山之间击破叛军。
马腾入朝担任卫尉后，庞德留在马超部下，并且随马超参与了关中的渭南之战、凉州的冀城之战，马超在凉州失败后，随马超投靠张鲁，不过在马超南下投靠刘备时，庞德并没有追随，曹操夺取汉中后，庞德随