鲁肃，字子敬，临淮郡东城县人，是东汉末年杰出的谋略家和外交家，为了孙权提出了汉末四大对中的“榻上对”，并且还是孙刘联盟的直接联系者和最早发起者。
【归属孙权】
鲁肃在早先被袁术拉拢，任命为东城长，不过后来鲁肃认为袁术不能成大事，遂抛弃袁术南下投靠好友周瑜，并且最终和周瑜一起过江，来带曲阿，并且见到了孙策，孙策当时也是很赏识鲁肃，不过恰好当时鲁肃的祖母去世，鲁肃回去奔丧，就没有留在江东。
之后，鲁肃本来在好友刘子扬的意见下准备投靠江淮豪杰郑宝，周瑜知道后亲自写信给鲁肃，将他推荐给了孙权，鲁肃遂改变主意南下投靠孙权，并且为其提出了“榻上对”，规划了一统长江以南，进而统一中原，成就帝王大业的战略目标。
不过鲁肃也因此得罪了张昭，被张昭认为不够谦虚，然而孙权却对于鲁肃另眼相看。
【连刘抗曹】
鲁肃作为一个杰出的战略家，对于时局的变化非常敏感，在得知刘表死后，鲁肃立刻就明白荆州的局势可能有变，于是他立刻求见孙权，进谏孙权联合荆州对抗曹操，并且最终亲自出使荆州。
然而鲁肃还是晚了一步，他到南郡之时，刘琮已经投降曹操，鲁肃不得已转而拉拢刘备，劝刘备与孙权联合共同对抗曹操，后鲁肃带着刘备的使者诸葛亮返回江东。
此时曹操写信给孙权，表示自己要和孙权会猎于江东，这意味着曹操在夺取荆州之后，很可能江东就是下一个目标，当时江东虽然实力不弱，还依然无法与曹操相比，再加上失去长江天险的地利后，大多数人并不看好江东的前景，当时鲁肃是为数不多的主战派，但他明白自己一个人很难扭转大局，于是他不仅带了诸葛亮过来，还要求孙权将周瑜调了回来，最终在鲁肃自己加上诸葛亮、周瑜等人的劝说下，孙权下定决心联合刘备，与曹操一战到底。
建安十三年（208），孙权以周瑜为主帅，鲁肃为赞军校尉，帮助周瑜运谋划策。终于在赤壁大败曹军。
大战结束后，鲁肃先行归来。孙权聚集众将，大张旗鼓地迎接他。鲁肃进殿拜见孙权，孙权起身向他示敬，并对他说：“子敬，我扶鞍下马迎接你，足以表彰你的功劳吧？”鲁肃趋前几步，摇头说：“未能够。”众人闻之，无不愕然。鲁肃就座后，才徐徐举鞭说：“我希望至尊的威德遍及四海、总括九州，完成帝王大业，再用软轮小轿车召见我，这才算显扬我。”孙权听后，抚掌大笑，此后愈加倚重鲁肃。
江陵之战后，刘备亲自谒见孙权，请求都督荆州。吕范等将领劝孙权扣留刘备，周瑜在外地，也上疏陈说此意。唯鲁肃从全局考虑，劝孙权把荆州借给刘备，以孙刘联合，共同抗曹。孙权最终同意了鲁肃的主张。据说曹操闻孙权借荆州给刘备的消息时，正在写信，震惊之下，落笔于地。
【替代周瑜】
周瑜病危后，给孙权上奏疏说：“当今天下，正值混乱多事，这正是我日夜忧心的事，愿陛下预先考虑尚未发生的事，然后才想到安逸享受。现在既然与曹操作对，刘备近在公安，边境附近的百姓尚未归附，应当用良将前往驻守镇抚。鲁肃的智谋才略足以胜任，请求起用他来接替我。我死之日，也就没有牵挂的事了。”
孙权当即任命鲁肃为奋武校尉，代替周瑜统领军队。周瑜部下四千多人、四个县的奉邑，全归属于鲁肃。孙权又任命程普兼任南郡太守。鲁肃起初驻守江陵，后又顺江移驻陆口，威望与恩德大为传扬，兵众增到一万多人，于是孙权任命他为汉昌太守、偏将军。建安十九年(214)，鲁肃随孙权攻破皖城，转升为横江将军。
据《江表传》记载，周瑜病危后，以笺留信给孙权，说到：“我是个平凡的人，过去受到讨逆将军的特殊的厚爱，委托我很重要的事。于是担负建威中郎将，统帅着兵马，指挥战斗，自己尽心效力于参与作战。规画先平定了巴蜀之地，然后再占领襄樊，凭借着国家(与吴主)的威力，觉得事业的成功好象就在手掌之中。
后来因为不注意，中途得了急病，前些日子医治疗养，病却是日日加重不见减轻，人生必有一死，人的寿命有长有短，这实在不值得叹惜。只是遗恨平生的志向没能得到施展与践行，又不能再受到您的教诲和差遣了。现在曹操在中原称雄，疆场未得平静，刘备寄住在荆州，实在像是养虎为患，天下的事还不知结局如何，这真乃多事之秋，是文臣武将忙得不能按时吃晚饭的时候，是主公思考焦虑的日子啊。（在这样的日子里）鲁肃是个忠诚严正的人，遇事不会随便苟同，他是可以代替我的人。人到临死时，他的话是善意的忠诚的，倘若对主公说来可以采用的，我死而元憾了。”
相对于周瑜而言，鲁肃和刘备、诸葛亮等人接触的更多，关系也更亲密，虽然诸葛亮比鲁肃更早提出了孙刘联盟一事，但孙刘联盟实际上的发起者还得说是鲁肃，是鲁肃牵桥引线，刘备才得以和孙权结盟。
后来庞统被刘备免职之后，也是鲁肃和诸葛亮力荐，刘备才重新重用了庞统，最终庞统随刘备入蜀，平定了益州。刘备借南郡之时，更是鲁肃力主，否者孙权当时很可能听从周瑜、吕范等人的建议直接幽禁刘备，后面会发生什么就不好说了。
鲁肃在孙权集