天心派为符箓三宗分衍的支派之一。创始于北宋，流传至元代。
天心派肇始于北宋道士饶洞天，被称作‘天心初祖‘。饶洞天，抚州临川（今属江西）人。初为县吏。据称，某夜梦神人告曰：‘汝用心公平，执法严正，名已动天矣！‘梦觉见华盖山上有五色宝光，上冲霄汉。寻光掘地，乃获金函一枚，开视，有玉箓仙经，题曰：《天心经正法》。
①据邓有功《上清天心正法序》称，此事发生在北宋淳化五年（994）。该序云：
‘淳化五年八月十五日，有肉身大士夜观山顶之上，有五色宝光冲上霄汉，翌旦寻光起处，……遂掘三尺许，得金函一所，开见金板玉箓天心秘式一部，名曰‘正法‘。……大士者，饶公处士也，名洞天。‘据教内传说，饶洞天虽获天心正法‘灵文‘，但不识其文字，莫知其妙。后遇神人指点，令去找谭紫霄（南唐道士），可以解迷。‘自兹数年寻历，获遇先生于南丰。既蒙教导，顿悟玄理。仍携处士谒见东岳帝君。帝曰：奉三仙（指浮丘王郭三真君－－引者注）道旨，令授子宝印、阴兵。处士受已，再历诸涂、制命阴魔馘灭凶妖，祈禳水旱，啸命风雷，役神使灵，救人利物。于是四方慕道者，凡数百人从游‘。②
声称仙人授天书，或掘地得神书，往往是道教诸多派别创始者创立道派的舆论准备。或许饶洞天自己撰写了一本名《天心正法》的经书，为了取信于人，才加以渲染和神化。
《饶处士传》又称：‘一日，率诸弟子登华盖之巅，授以至道。
而誓曰：护气希言，绝利声色，立功为上，谢过次之。救人疾病、灾荒水旱为上功，忠孝和顺仁信为本行。行此者，道合阴骘，虽未拜太上，亦居仙矣。……挥手别诸弟子，鼓风扬尘，行及奔马，倏忽不知所之。‘以上一段，可视为饶洞天为天心派制定的立教宗旨和教规。邓有功在为《上清天心正法》所作的序中，又列有饶洞天的传法谱系，谓饶洞天‘升天时，以法传弟子朱监观仲素，仲素次传游道首，道首传通直郎邹责，邹责传臣本师符法师名天信，至臣有功，传于今矣。‘由上可见，饶洞天既为天心派写了经书，又为之立了教义教规，还有传法谱系，虽说弟子数百人仅为空泛之词，但可认定天心派业已建立。只是在较长一段时间内，仅为单传，规模很小。金允中《上清灵宝大法》卷四十三云：‘自汉天师宏正一之宗，而天心正法出矣。……天心卷牍，历魏晋之变迁，经南北之分治，散失沦坠，几不可考。五季之后，有谭先生（紫霄）、饶先生（洞天），相继祖述而成书。‘《上清北极天心正法》亦称‘天心法者，自太上降鹤鸣山日授天师，指东北极之书，辟斥邪魔，救民是务‘。太上降授张陵天心法，张陵传天心正法，当属假托，但它是从正一派龙虎宗分衍的一个支派，似乎可信。据上述二书所记，天心派在最初只传天罡大圣、黑煞、三光等三符，北极驱邪院、都天大法主等二印，用以行法，可见其初建时法术很简略。
至北宋末、南宋初，有道士路时中者，以传天心正法名于世。方勺《泊宅编》卷七：‘朝散侍郎路时中行天心正法，于驱邪尤有功，俗呼路真官。‘他编有《无上玄元三天玉堂大法》《无上三天玉堂正宗高奔内景玉书》二书。他与饶洞天一样声称掘地得书的故事：‘闭心内朝，……入室存真，异香降，回首见祖师于金光梵气中，谓余曰：余吴之赵升也，今传阙下焉。吾昔生于天目山中，有秘书，临上升之时，藏于江南句曲山三茅大山之顶，汝其往取。余后数年被命通守金陵，专谒峰顶，夜半，神光亘天，入深开掘可三丈许，得石函一，帛书一卷，约长六七丈，杂以蓬莱细沙。余得之，因厘为二十四品以传世。‘这段话载于《无上玄元三天玉堂大法》卷一，末署‘上清大洞三景法师路时中记‘，实为路时中为此书所作之序。为了神化其书，卷中又称：‘已上七品格言，并大观元年（1107）正月十五日至七月七日，屡受大教主天君密降口诀。自后至宣和元年（1119），品书禁书并降，笔以传真，在绍兴戊寅（二十八年，1158）也。天君降靖中如婴儿声，惟时中与弟子翟汝文亲闻笔记也。‘去其神话成分不论，可以看出此三十卷的《玉堂大法》，大体写作于北宋大观至南宋绍兴年间。金允中《上清灵宝大法》卷四十三亦云：‘绍兴之初，路真官再编天心法，则用世法以定之者尤众。路君高才博达之士，撰传度科文，又于其法十卷之首，各作一序，极为精确。‘
由于受神霄等派的影响，路时中在所著《无上玄元三天玉堂大法》中汲取了新义，强调作法者应以内炼为基础，以道为本，法为末。如该书卷一称：‘道在我身，修之久则可以成真，吾之真元既成，将有余而补不足，所以莫非法也。‘卷三十论炼度亡魂时，也强调须以自己的玄功成就为基础，作法时只要‘使内气以合外气，外神以符内神，则一瞬之间，报应如响矣。‘
据《道法会元》卷二百四十六《天心地司大法》，南宋末期又有廖守真传行天心法。该书彭元泰所作《法序》云：‘昔宗师廖真人修大洞法，诵《度人经》，……（北帝敕）殷郊护助真人修炼大丹，所到则瘟疫消灭。后真人得道，遍历江湖。‘
‘真人今为南昌仙伯，昔授萧君安国，即