明朝中后期由于西方国家火器传入，再加上嘉靖年间东南抗倭战争，火器性能得到大量改进，其主要装备为：
1、三眼铳，3管单兵手铳，由3支单铳绕柄平行箍合而成，成品字型，各有突起外缘，共用一个尾部，单铳口径15毫米，全长350—450毫米，都有药室和火门，可连射。显然是一种短型骑枪，方便在马背操作，但性能较差。虽然一些书中说能在三眼铳的最佳射程为三十步，也就是49.05米，破重铠，五十步（81.75米）之外能重创不披甲目标，百步（163.5米）之外就没有杀伤力了。
但只要面对稍稍研究一番就知道根本难以达到这种性能，在本书中采用的性能参数为：
最佳发射距离在20米左右，20-30米破重铠，50米外不能重创不披甲目标，80米外不能没有任何杀伤力。
2、鸟铳，从rb引进，戚继光《练兵纪实》声言重5-6斤，铳总长120公分，枪管90公分，铅弹重3钱（12克），用药3-4钱，口径13公分。
宋日星考证，该枪鸟雀遇于三十步内者，羽肉皆粉碎，五十步外方有完形，若百步则铳力竭矣。鸟枪行远过二百步，制方仿佛。
宋日星做试验：
日军鸟铳在八十步之外，能击破二层湿毯被子，在五十步之外能击破三至四层湿毯被子，可见绵被遮挡弹丸的效果有限，故此，宋应昌建议入朝将士临阵作战时，要在敌营四百步之外施放大将军炮，等到日军鸟铳射完弹丸之后，再向前进军。
考虑到这种情况，鸟铳最佳射击距离在40米左右，那么鸟铳可以在40-50米破重铠，80米外不能重创不披甲目标（很多流寇），120米外没有多大杀伤力。
3、鲁密铳，为赵士祯按照土耳其进贡鸟铳所仿造。该鸟铳用药量、铅弹重量与从rb引进鸟铳相仿，口径一致，但性能更优。
史载：“约重七八斤，或六斤，约长六七尺，龙头轨、机俱在床内。捏之则落，火燃复起，床尾有钢刀，若敌人逼近，即可作斩马刀用。放时，前捉托手，后掖床尾，发机只捏，不拨砣然身手不动，火门去着目对准处稍远，初发烟起，不致熏目惊心。此其所以胜于倭鸟铳也。用药四钱，铅弹三钱”
与鸟铳比较，其身管加长，发火装置亦有改进，龙头机规安装于铳床内，扣规龙头落于火门，火药燃后，又自行昂起。铳床尾有钢刀，倒转过来，近战可作斩马刀用。
从本质上说这鲁密铳只是在鸟铳基础上进行了较大幅度改善，其性能较鸟铳号。
如此可以判断这鲁密铳性能为：
最佳射击距离为50米，在50-60米破重铠，100米外不能重创不披甲目标（流寇），150米外没有多大杀伤力。
4、斑鸠脚铳：
毫无疑问，三眼铳属于一种短型骑枪，鸟铳、鲁密铳为轻型火绳枪（弹重3钱，约12克），而不是西方那种重型火绳枪。
在同时期欧洲流行重型火绳枪，比较有名的就是西班牙的穆什克特，其主要性能指标为：
枪长：1.8米~2米；
枪重：8千克~10千克；
口径：2.3厘米；
弹丸重：50克
射程：250米
其射程、杀伤力远较鸟铳、鲁密铳。
而在中国东南沿海的gdfj地区也出现一种斑鸠脚铳重型火绳枪，当时澳门及gd能制造，海盗中有使用此种火器，官军也有少量装备，崇祯八年熊文灿运到bj的一批火器中，便包括此种火铳100门。
这种重型鸟铳铳身长5.5尺（每营造尺约31－32厘米，全长在2米以上）
内径0.6寸（折算约19），用药1.3两
铅子重1.5至1.6两（约56克）
大斑鸠铳弹重1.8两（68克，恐怖）
由于枪身甚重，需要脚架支撑，形似鸟脚，由此得名，威力远胜普通鸟铳。
由于清朝火器断代，到太平天国时期发展出一种中国独有，完全退步与历史的重型火绳枪抬枪，各地规制完全不同。
江南制造局造边针后膛抬枪，口径15.9毫米，枪全长2445毫米，全重13.2公斤，铅子重231克；
sx机器局造抬枪口径25毫米，枪长2200毫米；hn机器局造抬枪，全长2032毫米，铅子全重52.2克；
sx机器局造抬枪，口径41.3毫米，枪长1588毫米，净重14.14公斤。
抬枪与斑鸠脚铳都属于中国人制造的重型火器，但抬枪是两个人操作，将枪管放在一个人肩膀上进行发射，其放射方式明显较明末东南沿海出现的斑鸠脚铳退步。
而斑鸠脚铳发射方式如同西洋人重型火绳枪发射方式一样，将其放在脚架上面发射，以保证枪支平衡。（正如西方电影所见那样，一些身强力壮的可以人手使用一支）。
参考西班牙穆什克特火绳枪性能与后期抬枪火器性能，这斑鸠脚铳性能采纳：
最佳发射距离为：100米内破重铠，200米外不披甲将士，300米外无杀伤力。
面对东方冶铁技术，这斑鸠脚铳性能实在太恐怖了，可以远程击杀大型目标。
5、面对北方骑兵，特别是穿上两层三层铠甲的骑兵，普通鸟铳杀伤力有限，而这斑鸠脚铳又十分笨重不易操作，在这种情况下，明朝后期发展出一种大口径鸟铳。
其主要指标为：铳管1200，枪重10斤，口径16）中型火绳枪（明朝很多人命名为长火绳枪，为重型火绳枪。）
该枪主要射击参数为:最佳射击距离70-80米，在80米内可以破重铠