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擂鼓传令骑兵退往两翼,在李世民的命令之下本就因为弩车而一分为二的骑兵各自往两翼运动。秦琼按照计划回归右翼本阵,而左翼则由秦王亲自统领。这时候在颉利的带领下,突厥骑兵带着被欺骗了的怒火,就这么冲进了唐军步兵方阵两百步之内。