刘虞，字伯安。汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后，汉室宗亲。主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望，随时朝贡，不敢侵扰，因为为政宽仁，安抚百姓，深得人心。
二是，十八路讨董诸侯之一的公孙瓒，占据右北平等几个州郡。
公孙瓒出身贵族。因母地位卑贱，只当了郡中小吏。他貌美，声音洪亮，机智善辩。涿郡刘太守很赏识，将女儿许配给他，自此踏上成名之路。公孙瓒作战勇猛以三千骑兵追讨张纯等叛贼，立下战功，升为骑督尉。此时，属国乌桓首领贪至王率众归降公孙瓒。公孙瓒又升为中郎将，封为都亭侯，进驻属国，此后的五六年间，与北方游牧民族争战不断，屡次建立大功，升为奋武将军，封为蓟侯，以强硬的态度对抗北方游牧民族，不死不休，威震边疆。
幽州两大势力，公孙瓒好战，刘虞怀柔。刘虞汉室宗亲，公孙拥兵日重，屡次上报朝廷撤销公孙瓒的驻边部队，只余万余步兵、骑兵屯驻右北平，这不是要公孙瓒的老命么？公孙瓒怨恨刘虞与异族互开互市，资助异族，二人政见不合矛盾逐渐激化。