皇甫嵩自然也是知道自己的身体状况，传授楚驿兵法和领兵经验的时候也是没什么保留。
除此之外，无衣军还缺一个武术教官。楚驿想了想，张飞领兵在外，关羽和赵云都有自己的部曲，于是把太史慈从关羽手下借过来了。
太史慈这小子心大，当初刚调到关羽帐下的时候自恃勇武，想给那个还未谋面的上司一个下马威，然后就被关羽打了一顿。
不过关羽和太史慈都是比较看重讲义气的，两人打完之后都没往心里去，尤其是太史慈那个被打的，更是不在意。
两人还很快就称兄道弟起来。
太史慈的实力在地级后期，除了关、张之外再无敌手，而且他还精通射箭，是个神射手，的确更加适合做教官。