刘黑闼等骄兵悍将，一个个满不在乎道：“我等率大军来征幽州，敌人是精锐还是孱弱，都不免一战；今敌人已经列阵；我们还不出战更待何时？军师此乃书生之论，不足为凭。”
窦建德这时也有些听不进去劝告，当即率领大军渡河直扑幽州。待半渡时，埋伏在城侧的罗成嘿嘿冷笑，率千名精骑邀击，将窦建德军拦腰斩断。
罗成催马摇枪，直取中军；窦建德一看大惊失色，扭头就跑。刘黑闼赶紧上前拦住，战不过十几合，刘黑闼不是对手，落荒而走。
罗成杀退了刘黑闼再次催马直取窦建德。窦建德大叫：“护驾，护驾！”催马而逃，王伏宝大吼一声：“王驾勿忧，王某来也！”说着大吼一声催马拦住罗成。
二人一场鏖战，大约二十回合，罗成手起一枪正中王伏宝大腿，将他挑落马下；剩下军兵赶紧冲上来围住罗成，将他救走。
罗成一条抢犹如千万条毒蛇扭动袭击，将夏军杀死无数，剩下的哄得一声逃走。他杀散了敌军继续开始追击窦建德。
窦建德刚刚缓过神来，真在收拢溃兵，发现罗成又追了上来；吓得亡魂皆冒，扭头就跑。罗成在后面紧追不舍眼看着就要将窦建德追上。
突然斜刺里冲出一队人马，为首的正是大将苏定方；苏定方跨马舞刀将罗成拦住；然后又是一阵厮杀。苏定方也挡不住罗成，被杀的大败。
现在窦建德的大军在罗成和罗艺的前后夹击之下已经乱做一团；刘黑闼和王伏宝、苏定方等大将被罗成杀退也没有及时组织队伍；大军像无头的苍蝇一样到处乱撞。
罗成在数十万大军中纵横驰骋，寻找夏王窦建德，眼瞅着就追到了后军；前面正看到窦建德的身影。他大喝一声：“窦建德，哪里走！”说着催马就追了上去。
窦建德不慌不忙的拨转马头，竟然不再逃走。罗成一愣，随即大怒催马直取窦建德。
他刚跑了没有两步，突然听得一声娇喝，一匹青骢马驮着一员女将拦住了罗成的去路。
罗成勒马一看，见这员女将身材苗条，姿容俊美；头上盘龙裹额，顶上翠凤衔珠，身穿锦绣白绫战袍，手持方天画戟；当真是威风凛凛巾帼不让须眉。
罗成看了微微有些发傻；这女将一看到罗成真不愧是冷面寒枪俏罗成；芳心暗跳；也没有上前动手。
窦建德一看在后面大声喊道：“丫头，这个小子就是罗成，你可一定要小心了。”
罗成猛然惊醒假装咳嗽一声道：“对面的女将你是哪位！通名来战！”
这员女将正是窦建德的女儿，名叫窦线娘。她从小酷爱武艺，十三岁舞动宝剑竟如蛟龙，深受窦建德宠爱。在窦建德被抄家的时候，窦线娘正好跟着母亲回娘家；侥幸逃过一劫。
接着他们流落江湖；被江湖异人看中，传授武艺善使一条方天画戟，在夏军中无人能敌。
窦线娘闻言也是俏脸绯红道：“我乃是夏王长女，被封为勇安公主窦线娘的便是。我在河北多次听说罗将军的大名，今日一见倒要好好请教，请教！”