其后，拜齐王刘秀为征讨大元帅，统兵十万北伐。
刘秀有勇有谋，用兵如神，以闪电战术眨眼之间就攻下了巴郡，广汉郡，键为郡等蜀州六郡，整个蜀州只有汉中郡太守苏固得到从cd逃出来的张任的提前示警，这才保住了城池。
消息传到洛阳，朝野轰动。刘昭勃然大怒，拜冀州刺史镇北将军高畅为中路左领军大都督，司隶校尉袁绍为中路右领军大都督，各领军五万出长安，经秦岭，迎战刘秀，继而直扑剑阁；又封凉州刺史董卓为西路大都督，领军八万出阴平道，直逼广汉郡；再封太仆杨素为东路军大都督，领兵十万出荆襄，进逼永安郡；再封剑南道总管哥舒翰为南路大都督，领兵七万从云贵一带进逼蜀州，并以大将军何翔为讨逆大元帅，节制众将，遥领三军。
高畅在接到圣旨后，留下于谦狄仁杰等人为其处理冀州事务，点起五万精兵浩浩荡荡地向汉中郡一带进发。