马林除了留下了50名枪骑兵教官之外，还留下了一名军需官，协助波兰翼骑兵（枪骑兵）的组建。
新式的翼骑兵，除了战斗力不俗之外，最有特色的，就是其后勤的改进了。因为不需要扶骑士老爷上马，也不需要帮骑士老爷保管和运输多支骑枪和马铠，每名翼骑兵只需要配备一名侍从即可。甚至，人员紧张的时候，一名驾驶骡车的侍从，可以为两名翼骑兵服务。反正，这些侍从的主要任务就是携带战马所需的精料随行即可。另外，他们也会带一些备用的骑枪，防止翼骑兵的弹簧骑枪折断或者被敌人砍断。
如此，除了5000名翼骑兵和他们配备的双马（一匹战马和一批赶路的驮马）外，只需另外配备每人一名赶着骡车的侍从即可。在开始冲锋前，翼骑兵还可以把换乘的驮马交给翼骑兵看管。
另外，这些翼骑兵的侍从们，也是需要经过训练的。马林的军中，那些给枪骑兵服务的侍从，往往会带上一把普通的军弩。若是遇到有人袭击侍从们组成的补给队，这些侍从还要使用军弩反击那些袭击者。
甚至，他们在停驻的时候，所有骡车也根据需要，会结成一个圆形大阵。所有骡子面向圈内，而骡车的车尾，则朝外。这样的圆形大阵，是可以抵挡住敌军骑兵的冲锋的。而那些翼骑兵的侍从，只要躲在车后向阵外发射弩箭就可以了。或者，也可以使用备用的弹簧骑枪当做长矛，朝外捅就是……
这个办法，是马林学自卫青北伐匈奴时的战术。卫青北伐匈奴的时候，遭遇匈奴单于率领的主力骑兵。为了抵挡匈奴骑兵，卫青把战车（武刚车）围成环形营垒，又派出5000精锐骑兵纵马奔驰，抵挡匈奴骑兵，最终战胜了匈奴骑兵。
当然，马林的这个战术，不是为了消灭敌人，而是为了让补给车队自保而已。毕竟，后勤部队没啥战斗力，只能结阵自保。好在骡车补给部队是随着翼骑兵行动的，他们只要坚持一阵子，就会等来翼骑兵的支援，倒不用和敌人死战。
随着马林的讲解，齐格蒙特一世眼光发亮——他已经可以想象到未来强大的波兰翼骑兵完虐对手的场景了……连后勤部队都那么叼，谁能战胜波兰翼骑兵？
马林听了齐格蒙特一世的想法后笑了笑，没说啥。他也没告诉齐格蒙特一世这个战术的弱点——害怕火炮……
这种骡车阵，也就能抵挡住冷兵器部队。遇上火炮的轰击，铁定要完蛋的。毕竟，骡车也是木头做的……
只不过，波兰翼骑兵的主要敌人是毛子和奥斯曼土耳其。而且，波兰本身也是有步兵和炮兵协同作战的，不是单独作战，这个弱点倒也没什么。而且，遇到炮兵，挡不住还不会逃跑吗？骡车也是车，虽然飙不过马车，但避开火炮的正面轰击，还是能做得到的……毕竟，火炮阵地的构建是需要很长时间的。这个时间空挡，足够骡车们跑路了……
……
安排好帮助齐格蒙特一世训练翼骑兵的事宜后，马林就带着大军回国了。现在，马林需要急着做一件事——让手下研发给骑枪插木楔的技术。这并不是一件很容易的事，研究使用多厚的倒三角木楔也就罢了，如何在骑枪木杆上挖洞也是一门学问。
骑枪是一个整体，若是在枪杆上被挖了个洞，很容易让骑枪变得容易折断。因此，这个挖出来用于放置倒三角木楔的洞如何挖，是很有学问的。一个不好，就容易让枪骑兵冲锋后，折断枪杆。
最终，马林在赶路途中，想出了一个办法——给枪杆套双层铁套筒。内外双层，在内层铁套筒上开一个洞，用于插入木楔。有铁套筒固定护住，枪杆就不容易折断了。而外层铁套筒，则连接弹簧，并负责撞断倒三角木楔，释放一定的反冲力……
在马林带着军队和父母兄长等人离开克拉科夫的时候，刚成为波兰王后的安妮万分不舍。她拉着父母和哥哥们的手，死活不肯放手，而且哭得稀里哗啦。因为，安妮知道，这一别，以后想再见面就难了。
这个年代可不是后世，随便买一张机票或火车票就可以轻松回娘家看看。在这个时代，从奥里希到波兰的克拉科夫那么远，而且，道路上也不太平。王后想回一趟娘家，至少要带上千人规模以上的卫队，才能出行。否则，很不安全。
因此，以后安妮想要回家看看，千难万难，一年都不一定能有一次机会。安妮很清楚这一点，所以对家人的离开万分不舍。
但是，这就是现实。嫁出去的女儿，总要面对这个问题的，尤其是那些远嫁国外的女人。嫁得太远，以后想回娘家探亲，也成了一件奢侈的事情。唯一能和家人联系的方法，大概就是写信了……
虽然万分不舍，但老霍夫曼和玛丽夫人，还是战胜了亲情和不舍，离开了安妮。毕竟，他们的家不在波兰，而是在德意志西北部地区……
“我现在后悔把安妮嫁到波兰了，成了王后又怎样？以后我们再也难以见到我们的宝贝女儿了！”回国的途中，老霍夫曼忽然感慨道。
“是啊，我可怜的安妮，以后将要在波兰那个人生地不熟的遥远他乡艰难生活了……呜呜……”玛丽夫人难过得哭了起来。
马林撇了撇嘴，心想——还不是你们当初听说齐格蒙特一世可能会成为国王，就眼巴巴地凑上去的？为了让安妮当个王后，把安妮这颗才20出头的大好白菜白送给齐格蒙特