多，如春秋战国时分王弓、弧弓、夹弓、庚弓、唐弓和大弓六种。王弓，弧弓用于守城和车战;夹弓、废弓用于打猎和飞射飞鸟。汉代分虎贾弓、雕弓、角端弓、路弓、疆弓。唐代分长弓、角弓、稍弓和格弓四种，长弓步兵用，角弓骑兵用，稍弓、格弓皇朝禁卫军用。
[长弓]
中世纪英国弓箭。英国13世纪大力发展弓箭部队，并对弓具进行改迸，逐渐用长弓取代十字弓。长弓用榆木、棒木和罗勒木制成，后来主要用紫杉木制造。最好的紫杉木并不产于英国，而是从意大利和西班牙进口的。长弓的长度为6英尺，箭长3英尺。弓身的中间用手握住的地方为1?5英寸宽，往两端方向逐渐变细。弓的两端用角料镶包。弓架的前部为圆形，后面是平的。长弓射程是十字弓的两倍
(最远达400码，有效射程接近250码)，而且射箭速率要高得多
(每分钟可发10至12箭)。在技术熟练的英国士兵手中，长弓的命中率大大高于十字弓。它更轻便、更容易掌握，适用于散兵射击或齐射。就当时来说，它是战场上最有效和用途最广的单兵武器。长弓的不足之处是弓过硬，技术要求高，必须经过长期训练的弓手才能掌握它。
[古埃及弓箭]
古埃及的弓在世界古代史上是较为精良的。新王国时期埃及人的弓一般是用圆木条制成。长度5一5?5英尺，中间粗两端逐渐细尖。也有复合材料制成的弓，在木弓上嵌以羚羊角片，外覆一条牛筋，用棕悯树皮将各种复合件紧缠在木弓上。复合弓力量大，射程远，但不易拉开。箭杆长度22一34英寸不等。箭杆材料有木棍、芦苇等，金属箭头，通常有三支羽毛做尾翼。
[亚述弓箭]
亚述人的弓弦长度一般短于埃及弓，最长约4英尺。弓用木料制成，亚述人的弓分角形弓和曲形弓。角形弓整个弓男一样粗细，曲形弓则从中问到两端由棍变细，角形弓较小。使用也少。二种弓的两端均有芍纽
(后被雕成鸭首)，节纽附近刻有沟槽，用以挂弓弦。弓的携带方法可直攘背茬背上或放入弓鞘内亚述人的箭杆直细，大约用芦苇或轻质木材制成。箭头用青铜或铁制造。箭头菱形，扁平。箭头中夹带一条隆起的线以增加强度，下端有洞，嵌人箭杆。箭尾有两道羽翅，末端有沟槽以便于搭在弓弦上。
[古印度弓箭]
在现已发掘出的考古材料中，发现过印度河文明时期
(约公元前年)的青铜箭头。碍箭是古代印度各兵种普遍使用的武器。典型的印度弓箭在《中阿含经》的《箭喻经》中有详细记载:弓的材料为朽、桑、概。角，扎弓的材料为牛筋、樟鹿筋?丝、弓弦为筋、丝、丝宁、麻;箭缠为牛筋、樟鹿筋?丝;箭羽为飘鸿毛、雕弩毛、鹤毛;箭髓
为孕辣矛、镀刀;弓色为黑、自、赤、黄。据史料记载，波斯国王抗击亚力山大入侵时
(约公元前七世纪)。印废人使期的弓按照使用者的身高制做，弓很硬，拉弓时需将一端撑在地上，左脚蹬男，双手拉弘。箭有三库比铸
(肘)长。这种弓箭穿透力大，当时一般盾牌、衣甲均能射穿。另据《政事论》记载，新孔雀王朝时期弓的名字有:邀罗摩邀、桥檀陀、特鲁那等。它们用棕搁、竹子、木材或兽角制作。弓弦用藤蔓植物纤维，竹子纤维拟及羊肠制作。箭有竹箭、木箭、铁箭。箭矢用铁、骨、木制成，具有穿制、切割、撞击等作用。
[弩]
利用机械力量的弹射器。弩是由弓发展而来，是把强劲的弓固定茬带有箭槽和发射装置的木
(或金属)杠上，弓弦张开后，由发射装置磁定住，箭放槽中，弓弦接箭尾。发身时开动发射装置，箭沿着箭槽射出。有的弩还可以发射石弹、镶弹等，因此弩又可以分为箭锋和弹弩。弩与弓的根本区别在于弩具有延时绪构，不须引弓和同时瞄准。可利用臂、足、腰、机械等多种方式引弓，从容瞄准，伺机发射。弩览弓发射的箭射程远，准确性高，穿透性强。但发射速度逊于弓，且比弓笨重。早在古希腊和中国战国时期已出现了最早的弩。以后传及几乎所有主要军事国家，并一直沿用到近代火器大量使用时期为止。弩的质量和种类也不断发展，出现了连射弩、自射弩、火箭弩等种类。近现代射击火器出现后，弩渐被淘汰。
[中国弩]
中国已发现最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，木制弩臂，铜制簿钒。汉代幽瑰腰形弩。连弩、床弩。弩的基本结构由弩弓、弦、弩臂、弩机四大部分组成，弩弓弦与普通弓相似。但更加强劲。弩臂由坚硬木料制成，刻有槽。孔，前端固定弩弓，中间有纵糟，放置箭矢，后部装置弩机。弩饥是发射的控制机构，一殿由歼、悬刀、牛三部分构成。牙，又称机钩，据《释名?释兵》:“钩弦者日牙“，用来钩张弩弦。悬刀又称机拨，是拍发用的板机。牛，又称垫机。在张弩时，用它把牙和悬刀钩合茬一起。发弩时，拍扳悬刀，牛即松升，牙面下落，被钩紧的弩弦突然驰开，把弩箭发射出去。芽的上面直立部有照门------“望山“。用来瞄准，弩机组合后，装在一个匣里，称为簿郭。在中国，弩最早用于打猎，约在春秋时代始用于战争，盛行于汉、晋至唐。各代弩的种类较多。性能也不尽一致。如战国时期分夹弩、痰弩、唐弩和大弩;唐代分臂张弩、角弓弩，木车弩、