公元前194年孝惠帝元年，废除了诸侯国设相国的法令，改命曹参为齐国丞相。【】曹参做齐国丞相时，齐国有七十座城邑。当时天下刚刚平定，悼惠王年纪很轻，曹参把老年人、人都召来，询问安抚百姓的办法。但齐国原有的那些人数以百计，众说纷纭，曹参不知如何决定。他听说胶西有位盖公，精研黄老学说，就派人带着厚礼把他请来。见到盖公后，盖公对曹参说，治理国家的办法贵在清净无为，让百姓们自行安定。以此类推，把这方面的道理都讲了。曹参于是让出自己办公的正厅，让盖公住在里面。
此后，曹参治理国家的要领就是采用黄老的学说，所以他当齐国丞相九年，齐国安定，人们大大地称赞他是贤明的丞相。
继任汉相
曹参像
公元前193年孝惠帝二年，到萧何临终前，萧何向孝惠皇帝刘盈推荐的贤臣只有曹参。曹参听到萧何去世消息后，就告诉他的门客赶快整理行装，说：“我将要入朝当相国去了。”过了不久，朝廷派来的人果然来召曹参。
曹参离开时，嘱咐后任齐国丞相说：“要把齐国的狱市作为某些人行为的寄托，要慎重对待这些行为，不要轻易干涉。”后任丞相说：“治理国家没有比这件事更重要的吗？”曹参说：“不是这样。狱市这些行为，是善恶并容的，如果您严加干涉，坏人在哪里容身呢？我因此把这件事摆在前面。”
曹参入朝成为相国，一切皆遵萧何之法而无所变更。并且从各郡和诸侯国中挑选一些质朴而不善文辞的厚道人，立即召来任命为丞相的属官。对官吏中那些言语文字苛求细微末节，想一味追求声誉的人，就斥退撵走他们。
曹参见别人有细小的过失，总是隐瞒遮盖，因此相府中平安无事。【】
曹参做汉朝相国，前后有三年时间。他死了以后，被谥为懿侯。曹参之子曹窋接替了他父亲的侯位。百姓们歌颂曹参的事迹说：“萧何制定法令，明确划一曹参接替萧何为相，遵守萧何制定的法度而不改变。曹参施行他那清净无为的做法，百姓因而安宁不乱。”曹参继相三年病逝，汉史上与萧何齐名，“萧规曹随”一辞遂成为历史上的佳话。
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后代子孙
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曹参
其子平阳侯曹窋，高后时任御史大夫。孝文帝即位，免职为侯。曹窋为侯二十九年后去世，谥号为静侯。曹窋的儿子曹奇接替侯位，为侯七年去世，谥号为简侯。曹奇的儿子曹时接替侯位。曹时娶了平阳公主，生儿子曹襄。曹时得了疫病，回到封国。曹时为侯二十三年去世，谥号为夷侯。曹时的儿子曹襄接替侯位。曹襄娶了卫长公主，生儿子曹宗。曹襄为侯十六年去世，谥号为共侯。曹襄的儿子曹宗接替侯位。征和二年前91时，曹宗因受武帝太子发动兵变一事的牵连，获罪被处死，封国被废除。
汉宣帝元康四年，曹参玄孙之孙杜陵公乘喜诏复家，令奉曹参祀。孝哀帝元寿二年五月，曹参玄孙之玄孙曹始续封平阳侯，封千户。元始元年，加一千户，共两千户。王莽时，侯本始薨，子曹宏嗣。
光武帝建武二年，曹宏举兵佐光武帝定河北，故袭爵如故。曹宏薨，子曹旷嗣。至班昭作汉书功臣表时，已有八侯。但曹参平阳侯世系仍还是断绝。
汉章帝建初二年，下昭复封曹参后曹湛为容城侯，续曹参祀。不久，再度断绝。汉和帝永初三年，和帝诏令大鸿胪寻访曹湛近亲以绍封。这次之后，曹参后裔所封之容城侯在汉朝再未断绝。
据三国志记载，曹魏创建者曹操亦是曹参之后。故而入魏以后，曹参嫡系所封之容城侯仍然得以延续。直至曹魏灭亡后，容城侯世系断绝。
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历史评价
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曹参
众臣：“平阳侯曹参身被七十创，攻城略地，功最多，宜第一。”
百姓歌曰：“萧何为法，若画一曹参代之，守而勿失。载其清净，民以宁一。”
司马迁：“曹相国参攻城野战之功所以能多若此者，以与淮阴侯俱。及信已灭，而列侯成功，唯独参擅其名。参为汉相国，清静极言合道。然百姓离秦之酷後，参与休息无为，故天下俱称其美矣。”
班固：“萧何、曹参皆起秦刀笔吏，当时录录未有奇节。汉兴，依日月之末光，何以信谨守管龠，参与韩信俱征伐。天下既定，因民之疾秦法，顺流与之更始，二人同心，遂安海内。淮阴、黥布等已灭，唯何、参擅功名，位冠群臣，声施后世，为一代之宗臣，庆流苗裔，盛矣哉！”
陆机：“平阳乐道，在变则通。爰渊爰嘿，有此武功。长驱河朔，电击壤东。协策淮阴，亚迹萧公。”
司马贞：“曹参初起，为沛豪吏。始从中涓，先围善置。执珪执帛，攻城略地。衍氏既诛，昆阳失位。北禽夏说，东讨田溉。剖符定封，功无与二。市狱勿扰，清净不事。尚主平阳，代享其利。”
陈元靓：“翊戴沛公，经纶汉室。运筹时出，才为世则。战伐俱多。功名第一。贵清净斈，本黄老术。斥去刻深，好尚淳质。相斉九年，狱市惟恤。代何三岁，规画勿失。贤哉平阳，保全终吉。”
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后世纪念
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曹参
唐朝建中三年782年，礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“汉相国平阳侯曹参”。