周飞等人一路疾驰，虽说走直道，由于路途较远，还是比关羽晚到两天。
此时，关羽等人已是养精蓄锐，等待攻城，而周飞则是不急，只要两军安全会师，他便无忧了。
了解完当地情况，周飞命令军队安营扎寨，歇息两天，好在关羽已命军队提前做了准备，现在扎营方便很多。
随后，周飞、徐晃、宋宪和关羽等人一起检查了营地的防御措施现在的周飞小心谨慎，就怕遭到羌人的突然袭击。关羽也算是老兵了，这两年跟着高顺等人学习到不少东西，且程立和田丰到来后，加强了对部队的管理，特别是针对扎营，制定了严格的规范。
周飞对营地的选址和防御非常满意。
第二天，周飞等人围绕高奴县城一周，查看高奴城的防御情况。
周飞说道：“关长吏做得不错，能把羌人逼进高奴，便是大功一件。”
徐晃感觉攻城压力很大，说道：“君侯，看来高奴城内有高人啊！”