明军根本没有骑兵部队，而清兵的披甲大多都是骑兵，所以管效忠一开始就准备两翼包抄，先把明军包围起来，然后尽数消灭。两翼包抄是骑兵占优势一方的传统x战术，能够很好地发挥速度上的优势。
三千多步兵都被管效忠部署在中央，准备用来牵制明军的中军，两翼完成包抄需要时间，在成功迂回到敌人后方前，要防备步兵为主的敌军发起全军冲锋，进行中央突破来打破包围圈。
但明军似乎没有中央突破的意图，郑成功的两翼兵力十分雄厚，形成连绵的厚实防线，看到那里密密麻麻的明军人头和旗帜后，管效忠的两翼骑兵并没有发起强攻，而是进一步向远处迂回，试图把明军的防线拉扯开。
面对清军的侧移，明军的两翼也继续拉长战线，这时管效忠才发现郑成功部署在两翼的兵力比他想象的还要雄厚，明军战线拉长了很多，但依旧严密厚重。主帅控制范围是有限的，管效忠不可能无限地拉长战线，如果骑兵迂回过远就会失去控制脱离指挥。
“这郑逆也懂一点兵法嘛。”管效忠笑道。不过战场控制能力即使有限，骑兵也要强于步兵，在远离中央战场后，骑兵的返回速度绝对比步兵要快得多。
见郑成功如此谨慎地防守两翼，管效忠就在两翼发起一些冲击，把明军继续吸引向战线的两段。中央战线上的明军随着战线越拉越长而迅速变得薄弱，很快管效忠就发现明军主力已经移动到两翼，郑成功的中央战线已经薄弱得不堪一击。
“不知死活。”管效忠冷笑着。在他看来，步兵为主的明军只有一条出路，那就是如同他预期的一般发起中央突击，迫使清军放弃机动能力和明军正面交战。而郑成功不老老实实地进行中央突破，却让步兵在战场上奔走，与清兵几千骑兵较量机动能力，简直是愚不可及。
随着管效忠将旗招展，两侧的清军突然一起掉头，急速向中央战线这里汇聚而来，只留下一些掩护部队沿拖明军的脚步。大队骑兵返回中央位置后，管效忠立刻命令清军全面冲锋，一举击溃郑成功的中军，把明军分割消灭。
正如管效忠所料，单薄的明军中央防线被清军一冲便垮。见到前方万马奔腾，无数八旗骑兵杀来后，明军中央的战线迅速自行后退，然后向两边逃去。管效忠的视野被本军遮挡，无法看清战线上的细节，但能看到清军的旗帜正在高歌猛进，而明军的旗帜正四下散开，这说明郑成功的战线正在迅速瓦解。现在管效忠尽力把视线越过前方的本军，希望能够从己方旗帜的空隙间，亲眼看到郑成功帅旗倒下的场面。
冲过明军单薄的战线后，位于最前排的清军骑兵立刻看到一排火炮出现在自己眼前。刚才看到管效忠不断指挥部队向两翼拉扯自己的部队后，郑成功就命令中央战线的部队向两面移动，摊薄自己帅旗前的战阵，同时拖了二十门火炮到战线后面来。
这些大炮早就填装好弹药，清军骑兵冲过明军的战线后，郑成功旗令一挥，这些大炮就在尽在咫尺的位置发起霰弹齐射。为首的几十名骑兵应声落马，让突击的清军军阵微微一滞。趁着这一停顿的时机，明军炮手纷纷把炮车推翻，还把辎重大车都横过来挡在郑成功的帅旗前。
今天中提督甘辉一直领着铁人军呆在郑成功身侧，等着发起中央突破的命令。但他没想到郑成功居然放弃了中央突破的预案，临时调整为对清军实施两翼包抄。不过虽然计划有变，郑成功并没有让铁人军支援两翼，而是依旧牢牢地控制在手中。
刚才郑成功调动炮兵来中央时，已经告诉甘辉，让他带着铁人军做好迎战的准备。看到帅旗后的辅兵急急忙忙地把辎重打车都推上来时，铁人军已经猜到这就将是他们今天的战场。看到清军直逼而来后，甘辉大叫一声，就挥旗指挥铁人军上前两步。
已经在车辆后排成阵势的明军的重装铁甲兵，闻令就举起刀剑，齐刷刷地向前走上一小段，稳稳地站在车辆的空隙或是其后，等着抵抗清军的冲击。
刚才清兵骑兵调头返回中央时，明军的步兵当然不会跟着跑步返回，第一是速度不够，第二步兵也经不起这么来回折腾。看到清兵骑兵从两翼返回后，郑成功已经命令两侧步兵压上，采用两翼包抄的模式迂回到清阵的侧后。时间虽然不够明军步兵返回，但是足够明军部署在两翼的炮兵调头。
清军发起中央突击时，明军两翼的火炮也都遵照郑成功的命令，各自旋转九十度朝向中军的前方。明军步兵前押后，这些火炮就直冲着正要突击郑成功帅旗的清军身侧，它们在中军火炮开火后，也向突入明军战线的清军发起连续不断的射击。
被正前方火炮阻了一下的清军，也已经恢复了突击的姿态，现在跑在前面的骑兵策马避开前面的同伴以及他们的战马尸体，继续加速冲向明军的最后防线。
持枪的八旗骑兵不停地加速，好像完全没有看到前方横七竖八的车辆，他们一直冲到距离明军两个马身的位置上才突然勒马。尽管坐骑都被他们扯得几乎立起，但还是惯性地继续向前冲去，一直冲到明军铁甲兵身前。这些枪骑兵就全力把手中的钉枪向明军身上扎去，用来完成最后的减速。
这些钉枪刺在明军铁甲上，发出噼里啪啦的折断声，尖锐的枪头不但没能刺入明军的铁甲，反倒纷纷在其上折断枪杆。