晋戎骑兵在遭到攻击时几乎没什么损失，因为他们不是敌人进攻的重点。耿军对骑兵进行一次敷衍了事的进攻，然后就把他们放出包围圈，转而进攻晋军主力。
而正是因为被敌人所轻视，狐偃才感到极为恼火。狐偃看到敌人已经逐渐缩小包围圈，认为使用蛮力攻击敌人防线效率过于低下，于是带着部下纵马顺着缓坡蹿上丘陵，然后沿着另一道斜坡冲下去。由于地势的原因，此处的敌人数量稀少，骑兵便以此为突破口杀进包围圈。
伏击圈外的两股晋军也很快做出反应，纷纷从各个地点对敌发动进攻；敌人的战车也从较远的隐藏处赶来增援。
战场上最为激烈的战斗围绕着晋献公展开。太子挥极力想要活捉晋献公，他把最能打的士兵全都投入到这个局部战斗中来，而且赶来增援的耿军也越来越多；而晋国方面也是如此，双方军队干脆搅成了一锅粥，以至于后来交战的士卒之间已经没有一支戈的距离，而是用短兵器、拳脚和牙齿在搏斗了。
晋军的防线终于被撕开一道口子，敌人的战车和步兵正在飞奔而来。当时晋献公的御戎是赵夙，车右是毕万；赵夙驾车转过一片林地说：“君侯必须马上下车，臣要引开敌军。”晋献公立即跳车，带着几个侍卫钻进树林。赵夙命令卫队里的一个士兵上车站在晋献公的位置上，然后驾驶战车夺路而逃。晋献公看到追击赵夙的战车越来越多，不禁失声痛哭。
耿军没有料到把一次奇袭行动打成了全面的对抗战，如此一来不得不说他们制定的战术计划已经完全失败。在河西地区，没有一支军队能够在与晋军的正面交锋中取得优势。晋戎骑兵的加入拉开了双方实力的对比。
狐偃把骑兵分成若干小队，各队或分或合、各自为战。骑兵还找到了仓皇无助的晋献公，把他送回晋军主力。晋献公再次登上战车，他立即恢复了霸王之气，再次带领军队冲入敌阵。
晋军对于放下武器的耿军不再加以伤害，但是对负隅顽抗的却绝不手软；这种方式使得很多敌人见势不利就主动投降了。随着时间的推移，战场上各处的战斗逐渐平息下来。
晋献公几乎跑遍了整个战场，却仍然没有发现赵夙和毕万的行迹。正当人们因猜测这两个人已经遭遇不测而感到难过的时候，远处传来了欢呼声。晋献公登高一望，望见一群士兵簇拥着两个人和一匹马向他这边小跑过来。
献公认出那是他战车上的四匹马的其中之一，赵夙和毕万分列马的左右；赵夙手持辔头，毕万的戟锋上戳着太子挥的首级。三位英雄来到献公面前，赵夙从怀里摸出两面君旗，把它们交给献公；毕万则把太子挥的首级献给他。
晋献公搂着两人一马，不禁嚎啕大哭。
晋军稍作休整后继续向耿国挺进。耿伯站在城楼上，要求晋献公把太子的尸体还给他。晋人推出一口制作还算考究的棺材，掀开盖子，然后耿伯就看到了里面身首异处的儿子。耿伯不禁大哭起来，哭完便纵身跳下城墙，摔死在儿子身边。
晋军稍后便进入耿国。由于晋人在入城的过程中没有受到抵抗，晋献公传令禁止侵犯耿人的人身和财产。
不久传来消息，申生的下军在曲沃附近击败了斗志全无的耿魏联军。
晋军一次出征竟然灭亡了三个国家，取得了令人无法想象的巨大战果。虢公丑并非没有做出救援盟友行动，但是晋军的作战效率实在太高；当虢军从都城出发时，三国已经被灭亡了。
晋献公把耿赐给赵夙，把魏赐给毕万。谁又能想到，两百余年之后，就是这两位为国事蹈死不旋踵的忠臣的后代，竟然伙同韩氏家族将晋国一分为三呢
赵夙的先人赵叔带曾官居西周大夫，后来被周幽王罢官夺爵赶出王宫。他只得带领族人投奔了晋文侯。赵氏家族在晋国生活的一百余年间已经逐渐没落，这次赵夙被重新任命为大夫，是赵氏复兴的开始。
毕万的先祖是毕公高，毕公高是周文王的第十五个儿子。武王在克商后将他封到咸阳附近，国号为“毕”。毕国立三百余年，后被西戎所灭；毕国的公族成员便以毕为氏，分散于华夷大地。
毕万的年少时代是在成周度过的，他受过良好的教育，体魄强健、精于格斗。毕万行完冠礼后打算到晋国谋求发展，但又不知道凶吉，于是请周大夫辛廖进行占卜。占卜的结果是“屯”变“比”卦。
辛廖说：“大吉。屯为坚固，不怕遭遇艰险；比为亲密，可以得到君主的赏识。恐怕没有比这个更吉利的了，你的家族必然会兴旺昌盛。这是公侯之卦，你的子孙必然会复兴毕国。”。
毕万受封魏国故地后，晋大夫郭偃说：“毕万的后代一定会壮大。万是盈数，魏即是巍，是为大名；上天用这次封赏来启导毕氏。天子管理兆民，诸侯管理万民；他的名那么大，一定会聚集万民。”
太子申生在这次战事中展现出卓越的军事才能和非凡的战斗勇气。好人们希望晋献公能因此改变想法，放弃废黜太子的念头。晋献公先把申生大大夸奖了一番，然后就又为他修缮曲沃城，这表明他仍然没有把太子留在身边的想法。