这样一来，齐孝公只要活着，就是公子元的最大敌人。
公子元此时正躲在舅舅卫文公家里讨生活，公子元虽然无力报复齐孝公，但是说了对方不少坏话。齐孝公想要做些事情报复公子元，但是感念卫文公曾为自己即位立下大功，所以暂时没有采取行动。
公子们的回归意味着齐国与狄人的关系回归正常。邢伯看到这种局面不禁大喜，他跑到齐国去，请求齐孝公发起即位后第一次盟会，以延续齐桓公的霸业。齐孝公正有此意，于是在这一年秋天，齐与狄在邢国举行盟会，本次盟会标志着齐、狄与邢三国正式建立同盟关系。
卫国人则陷入深深的忧虑之中：齐孝公以实际行动向卫文公表明齐国已经不再是他的盟友，卫国需要找一个强大的靠山来对抗齐、邢联盟。
鲁僖公二十一年bc639，宋襄公在鹿上之盟中被楚国人算计，成为世人最大的笑柄此事在后面还有详细叙述；卫国人却敏锐地嗅到脱离困境的机会。卫文公便悄悄地向楚国人伸出橄榄枝，楚国人在吃惊之余高兴地不得了，楚成王承诺卫国一旦遇到麻烦，楚国将立即提供军事帮助。
齐孝公在此期间把主要精力放在宋国和鲁国人身上，无暇顾及卫国。在接下来的三年里，齐国人仍然需要卫国的支持；由于齐国的存在，卫、邢表面上处于一种相对和平的状态，但是卫文公已经把灭邢的计划表排出来了。
鲁僖公二十四年bc636，卫国发生了一场公的健康状况已经不是很好，他的一个不争气的儿子想要趁机谋害太子取而代之。
卫文公顿发雷霆之怒，下令彻查此事，严惩凶手。上有所命，下必甚之：在一群酷吏的辛勤努力下，事件开始进不停地发酵；为了迎合君主的意愿，也为了借机牟利，酷吏们杀害了不少无辜的人，并抢劫了他们的财产。
作乱的公子有个朋友名叫“礼至”，事发不久也被恶棍们盯上了。礼至是否参与阴谋已经不重要了，因为恶棍们根本不会给他申辩的机会。礼至感到危险越来越近，就在危险到来之前去见卫文公。
礼至说：“公子有罪，他的朋友们逃死四方，臣也无法摆脱关系。但是臣与其被当做罪犯伏诛，不如为灭亡邢国做些事情。君侯不能控制夷仪的防务就无法占领邢国。所以臣请借此机会邢国，以作为君侯进攻邢国的内应。”
卫文公非常了解礼至，知道他是个言出必行、把名誉看得比生命还重的君子。
卫文公说：“无论你有罪无罪，我都不会使你限于此乱。但是你想借此实现寡人灭亡邢国之大计，寡人敢不赞成”
于是两人排演了一场动作戏：卫文公命人去抓捕礼至兄弟，兄弟俩则在追随者的保护仗剑杀出一条血路，而且杀死了文公的两个宠臣，然后便逃到邢国去了。
礼至兄弟在卫国是响当当的人物，又是防御战的战术专家，曾多次粉碎了敌人的攻城行动。邢伯暗中调查了事件的来龙去脉后，便不再怀疑两人的投靠的目的。
当时负责都城防御工作的是大夫国子，国子说：“只有卫国人了解卫军的优点和短处，请把礼至兄弟配备给臣。”邢伯随即任命兄弟俩为国子的城防副官。
腊月之时，卫文公感到健康每况愈下；他自知命不久矣，也清楚太子郑后来的卫成公绝对体会不到自己对邢国的刻骨仇恨、和灭亡敌国的战略意义，所以他决定在归西之前完成灭邢的夙愿。
卫文公派使者到邢国去，谴责邢伯收留卫国叛臣，要求对方交出礼至兄弟。邢伯则轻蔑地挥一挥手，十分无礼地把使者们赶出都城。
卫文公于是征集了倾国之军，亲率大军进攻邢国。卫军连续攻陷了邢国数个城邑猛进，很快来到夷仪郊外。邢军在城下列阵，双方又展开了一场对攻战；邢国吃了个不大不小败仗，继而就缩进城内坚守不出。
邢人知道卫文公行将就木，所以打算用时间靠死他；卫军则开始准备云梯和攻城车。
邢国向齐国发出求援信，邢人认为只要挺到援军到来，卫军将不战自退。礼至和兄弟策划了一个 式的冒险行动，又通过间谍把计划传递出去。
鲁僖公二十五年bc635春正月十二日下午，礼至兄弟跟随国子巡城。兄弟俩身材十分高大，比国子高出半个头，亦步亦趋地跟在他身后。
国子伏在城垛上，面向敌军观察情况，兄弟俩突然一左一右架起他的胳膊，就像架起一个小孩子似的。国子脚不能沾地，不禁失声大叫，那声音令人不寒而栗。两人就在万人注视之下，将国子大头朝下掼出城墙。国子以头撞地，当场气绝身亡。
防守的军士全都呆若木鸡，没有一个人敢上来进攻他们。就在现场气氛凝固之时，礼至事先安排的手下杀掉卫兵打开城门，卫军顿如潮水般涌入。邢伯带领卫队以死相拼，最后全部壮烈殉国。邢人无力继续抵抗，只得放下武器；稍后卫文公入城，邢国灭亡。
礼至为了纪念这一壮举，特地铸造了一个铜盘，盘中的铭文刻道：“余掖杀国子，莫敢止余。”
卫文公终于完成了重大使命；他到此时才完全放松下来，把国事交给太子郑和大夫宁俞，自己则与几个朋友搬到郊外的行宫里去了。当他感到命不久矣时就再次返回宫中；四月十九日，一代明君卫文公在正寝去世。太子郑即位，是为卫成公。
邢立国四百年，为阻挡赤狄南下作出了