荷兰人用了二十多天才航行到了福建一带的外海，他们在休整了两三天之后驶向台湾，明军这个时候也早已做好了战争前的所有准备，水军将士全部登船准备好出征，士兵们将大量的火炮弹药搬运上船，明军将荷兰人在赤嵌城和热兰遮城的城墙上面的几十门火炮全部拆卸下来放到了大型战船上面，这种火炮要比明军之前的水军战船所用的火炮要重一些，火力和射程都要强上许多，明军经过了之前的大海湾海战之后认识到了自己战船与荷兰人的差距主要在于水兵的战术素养和火炮的威力上面，荷兰人的火炮射程更远，威力更大，给明军留下了深刻的印象。
台湾岛上的明军水军这时候有三十余艘大型战船，六十多艘小型船只，可用的战船数量接近一百艘，但是明军的战船质量不高，大船多是福船，适航性不错抗风浪能力很强，但是转向和加速性都远远的落后于西方的鱼形船，加上双方使用的船帆都大不相同，因此在海上荷兰人的船能够更快的速度和更加优良的加速度进入和脱离战场。
在这个还是前装火炮时代，火炮的射速十分缓慢，更快的速度意味着战舰被敌军火炮击中的危险越低，生存能力越强，大海湾海战中明军被荷兰人的战船击伤的众多，只依靠火炮和战舰的数量这才打败了荷兰人的海军。