bc2257年，息慎氏来朝，贡上弓矢。
肃慎，中国古代东北民族，是现代满族的祖先。亦作“息慎”、“稷慎”。主要分布在黑龙江、乌苏里江流域和长白山一带。早在舜、禹时代，已与中原有了联系。舜时，息慎氏朝，贡弓矢﹔禹定九州，周边各族“各职来贡”的，东北夷即有肃慎。
肃慎人是最早与中原通贡的东北先民，历代朝贡物品为"楛矢石砮"，是一种用楛木做箭杆、石头做箭镞的箭，楛木是北方特产的一种灌木，石为青石也称黑曜石，式样五种之多，是狩猎或自卫的武器。在帝舜有虞氏二十五年"息慎氏来朝，贡弓矢"。"
bc2253年，舜帝命子义钧封于商（近商丘），后世称虞国。
bc2252年，舜塟娥皇于渭水畔。
bc2250年，舜命夏后（禹）统率全军。
bc2249年春正月，夏后（禹）以得到上天的启示的名义，决定将十二行政州恢复为九州。
bc2247年，此时迁徙到南方的三苗再次强盛起来。舜帝随后对三苗进行过多次分化迁徙。舜命夏后（禹）征有苗。有苗氏来朝。
bc2240年，玄都氏前来朝拜，进贡宝玉。
bc2233年，舜迁居于鸣条。
bc2232年，舜逝世，终年104岁。葬于鸣条的苍梧之山（海州）。
bc2228年，三年治丧结束，禹避居夏地的一个小邑阳城（河南登封市的告成镇），禹也把帝位让给舜的儿子商均，就跟舜让给尧的儿子时的情形一样。《孟子·万章上》载“禹避舜之子于阳城”。《古本竹书纪年》载“禹居阳城”。《世本·居篇》载“夏禹都阳城，避商均也，又都平阳，或在安邑，或在晋阳”。《史记·夏本记》则说“禹辞避舜之子商均于阳城”。
但天下的诸侯都离开商均去朝见禹王。
bc2228年，在诸侯的拥戴下，禹正式即王位，以阳城为都。国号夏。夏后氏部落取代有虞氏成为新的统治部落。此时禹100岁。
帝禹号为夏后，而另分出氏，姓姒氏。他的后代被分封在各地，用国号为姓，所以有夏后氏、有男氏、斟寻氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。
禹封功臣契于商，其后代汤建立了商朝。
《说苑》记载大禹“卑小宫室，损薄饮食，土阶三等，衣裳细布"。说明禹建立等级制度，即奴隶制度，建立宫室，划分官员品级，对衣饰礼仪严格要求。
禹改定历日称为夏历，或称农历，以建寅之月为正月。
相传禹治理国家的方法被分为九条纪录下来，编成《洪范》一书，一直流传到周朝：
“第一是五行。第二是认真做好五事。第三是努力施行八种政务。第四是合用五种记时方法。第五是建事使用皇极。第六是治理使用三种品德的人。第七是尊用以卜考疑的方法。第八是经常注意使用各种征兆。第九是凭五福鼓励臣民，凭六极警戒臣民。”
“一、五行：一是水，二是火，三是木，四是金，五是土。水向下润湿，火向上燃烧，木可以弯曲、伸直，金属可以顺从人意改变形状，土壤可以种植百谷。向下润湿的水产生咸味，向上燃烧的火产生苦味，可曲可直的木产生酸味，顺从人意而改变形状的金属产生辣味，种植的百谷产生甜味。
“二、五事：一是容貌，二是言论，三是观察，四是听闻，五是思考。容貌要恭敬，言论要正当，观察要明白，听闻要广远，思考要通达。容貌恭敬就能严肃，言论正当就能治理，观察明白就能昭晰，听闻广远就能善谋，思考通达就能圣明。
“三、八种政务：一是管理民食，二是管理财货，三是管理祭祀，四是管理居民，五是管理教育，六是治理盗贼，七是管理朝觐，八是管理军事。
“四、五种记时方法：一是年，二是月，三是日，四是星辰的出现情况，五是日月运行所经历的周天度数。
“五、君王的法则，君王建立政事要有法则：掌握五福，用来普遍地赏赐给臣民，这样，臣民就会尊重您的法则。贡献您保持法则的方法：凡是臣下不要有邪党，百官不要有私相比附的行为，只有把君王作榜样。凡是臣下有计谋有作为有操守的，您就惦念他们。行为不合法则，但没有陷入罪恶的人，你就成就他们；假若他们和悦温顺地说：“我遵行美德。”您就赐给他们好处，于是，臣民就会思念君王的法则。不虐待无依无靠的人，而又不畏显贵，臣下这样有才能有作为，就要让他献出他的才能，国家就会繁荣昌盛。凡那些百官之长，既然富有经常的俸禄，您不能使他们对国家有好处，于是臣民就要责怪您了。对于那些没有好德行的人，您即使赐给他们好处，将会使您受到危害。不要不平，不要不正，要遵守王令；不要作私好，要遵守王道；不要作威恶，要遵行正路。不要行偏，不要结党，王道坦荡；不要结党，不要行偏，王道平平；不要违反，不要倾侧，王道正直。团结那些守法之臣，归附那些执法之君。君王，对于皇极的广泛陈述，要宣扬教导，天帝就顺心了。凡是百官，对于皇极的敷言，要遵守实行，用来接近天子的光辉。天子作臣民的父母，因此才做天下的君王。
“六、三种品德：一是正直，二是过于刚强，三是过于柔弱。中正和平，就是正直；强不可亲就是刚克；和顺可亲就是柔克。应当抑制刚强不可亲近的人，推崇和顺