齐闵王十七年，燕昭王任命乐毅为上将军，率领燕、赵、韩、魏、秦五国合纵攻齐。乐毅一举攻下七十余城，齐闵王仓惶逃奔，最后逃至莒城。齐国将亡，楚顷襄王为本国计，派将领淖齿救齐。齐闵王听到此消息，就像一个快要淹死的人看到一丝生还的希望一样，为了获得这救命稻草而变得丧失了理智。他将齐宣王时齐国因垂沙之战获得的土地全部割让给了楚国。
垂沙之战是战国时代的一场有名的夜战，此战打出了齐国20年不变的边境线。周赧王十四年齐将匡章、魏将公孙喜、韩将暴鸢率领三国部队进攻楚国，楚国派大将唐眛率军抗击齐、韩、魏三国军队。三国联军进攻楚国的方城，双方夹泚水（在今河南西南唐河境，下游至襄樊入汉水）列阵，相持长达六个月。?齐宣王对战事的拖延不耐烦，于是他便派使臣周最到阵地以苛刻的言辞催促匡章赶快渡河作战，随後，匡章命人寻找可以渡河的地方，由於楚军放箭射守，派出的人不能靠近河边。后来，在当地土著的帮助下，匡选派精兵乘夜从楚军重兵防守的地方渡河，向楚军发起突然袭击，在沘水旁的垂沙大败楚军。楚将唐眛因为联军六个多月没有多大的动静，放松戒备，等知联军上岸後才仓卒调兵应战。楚军大败，死者数以千计，楚将唐眛战死。垂沙之战以後，联军乘胜攻占垂丘、宛城、叶城)以北的大片土地。此战过后齐楚边境近20年不易，齐国边境驻军一直威压楚国边境驻军。
齐闵王的作为是让齐人在楚人面前的骄傲消失的做法，自然遭到了人民的反对，但齐闵王一意孤行他还任命淖齿为相，使得民心尽丧。最终齐闵王被淖齿所杀，而此时他也显示出了此行的本意：无心救齐，却有心与燕国瓜分齐国。在战争中楚国以助齐之名占领了淮北等大片土地。
齐襄王即位后，相国田单带领军队东征西讨，驱逐占领齐国的五国军队，一直没有顾到南方的楚国。当田单赶走盘踞在齐国的五国军队后，所有的齐国君臣才发现楚国已经尽占淮北之地，将边境线推过了齐长城。于是刚刚与五国血战后的齐国健儿又奔赴到南方，收复被楚国占领的土地，齐军以哀兵必胜之势浴血大战几场之后，齐人将楚军赶到了齐长城以南，收复了长城以北的所有土地，在此与楚军形成了对峙，于是他们在此处建立了防线，齐长城也因此成了他们的边境。
齐长城始建于春秋时期，完成于战国齐宣王时期，分东西两段，西起黄河河畔，东至黄海海滨，齐长城多依山势而筑，山岭之地又多筑在峰顶处，故齐长城又有“长城岭”之称。但长城所经沿线亦有平坦之地，所以做为齐长城的整体建筑结构设计、城墙结构各有异。随山势而筑地段城墙多系大小不一的自然石块砌成，一般不用灰浆等物凝固。而平原低谷地段所筑长城又多夯筑而成，土筑的城墙也称钜防或防门。或城墙的建筑材料而言，多就近取材，山岭地段所长城墙，因取石之便，即用石砌；平坦地带，因无石便取，即用土筑。齐长城建筑充分利用山险代替长城的作用又能节省人财物，城墙是长城的主体；烽火台多设在山岭的高巅之处，是军事设防传递信号的设施；而关寒和防门多设在平原低谷地段，是出入国境的必经之地，也是长城的要冲地带。此处一般修筑两层城墙处，还多配设关卡和防门齐长城建筑在起伏连绵的山岭之中，
综观齐长城的建筑结构设计，有因地制宜，充分利用地形，就地取材的特点，齐长城的磅礴气势、宏伟规模融汇了古人的智慧、意志、毅力以及承受力，同时也是齐民的伟大力量与智慧的结晶。
春秋年间，列国诸侯，竞相争伐，有的凭河建立堤防，有的沿山设置屏障守卫，他们所谋取的仅仅是自身的安全，到了战国，车战退出了历史舞台，骑兵和铁器运用渐广，战争范围，也因此为之扩大，于是有长城之兴筑，以阻挡敌国军队的攻打，防止对方兵马在平原之地任意驰骋，齐国也因为这个原因建筑了齐长城，此段长城的功用主要是为了防备南方的楚国。
在世界的漫长历史上总有许多与大多数人们的潜意识观念相反的现象。在人们通常的观念中，长城的建造往往充满了死亡的身影，因而许多人都认为长城是君主们逼迫老百姓建起的。然而问题来了，齐中并没有大规模的死亡的记载，也没有逼迫百姓造成民怨沸腾的记载。以宣扬爱民著称的儒家诸圣们也没有指责齐国建长城耗费民力，以宣扬兼爱著称的墨家们也没有指责甚至没有提及齐国建长城的形为。其实，不仅仅齐长城，赵长城，燕长城，楚长城，都与之一样，没有死亡的记载，圣人的指责，仿佛在国时代，建长城是一件普通而安全的事。眼光放至后世，汉长城，唐长城，明长城似乎也没有民怨沸腾的记载。整个中国五千年历史似乎就只有秦朝建长城弄的民怨沸腾。当我们的思绪想到这儿时，我们就因该考虑一下是什么原因造成了这种情况。
赵捷前世曾系统的考虑过这个问题，在他的观念里，有着他独特的见解。他认为齐国的长城建立时没有民怨是因为百姓清楚长城的建立是保护他们齐国人自已的土地，再加上当时齐人的向心力是极强的，齐国百姓以为齐人而自豪，以为齐王的子民为骄傲，因而他们甘心建长城。赵，燕，楚也与之相似。而秦国建长城民怨